Oui c'est ça pour l'espace R3, il suffit d'avoir trois vecteurs non nuls de telle sorte que ces trois vecteurs définissent une famille libre et génératrice. La plus classique étant celle-ci:
( (0,0,1) , (0,1,0) , (1,0,0) ) est une famille libre et génératrice. Il s'agit donc d'une base de R3.