Bonjour,
Ta méthode est tout à fait juste, en effet. La mesure principale d'un angle est la mesure de cette égale exprimé dans l'intervalle ]-π;π].
Pour trouver cette mesure principale, il suffit donc d'enlever tous les tour de 2π en plus. Pour cela, la méthode la plus simple est d'effectuer la division euclidienne du numérateur par le dénominateur. Et c'est exactement ce que tu as fait:
83= 20*4 + 3
Ainsi, en multipliant cette égalité par π puis en divisant par 4, on obtient ce qu'on veut.
En espérant que cela sera plus clair.
Bonne continuation!